优选地,所述底座上开设有一滑道、所述拨动件包括一滑动安装于所述滑道内的 滑板及一固定于所述滑板上的拨片,所述拨片位于所述止挡片及所述固定片之间,用以挤 压所述止挡片。
[0014] 与现有技术相比,上述安装装置中的用以夹取零件的机械手包括一夹持部及 一第二夹持部,该夹持部包括一夹片,该第二夹持部包括一第二夹片,通过第二夹 持部相对于夹持部滑动的方式来调整夹片与第二夹片的距离,来夹紧或释放零 件。相对于爪部的机械手而言,该机械手在夹取小零件,尤其是片状零件时更方便。另外, 由于该组装设备采用全自动化操作,大大提高了工作效率。
【附图说明】
[0015] 图1是本发明一组装设备的一较佳实施方式的立体图。
[0016] 图2是图1中的组装设备另一角度的立体图。
[0017] 图3是图2中的固定架与安装装置的立体分解图。
由位于三维空间的尺寸构成的尺寸链。升级产线设备2、装配尺寸链(1)装配尺寸链的定义:在机器的装配关系中,由相关零件的尺寸或相互位置关系所组成的一个封闭的尺寸系统,称为装配尺寸链。(2)装配尺寸链的分类:装配车间1) 直线尺寸链:由长度尺寸组成,且各环尺寸相互平行的装配尺寸链。2) 角度尺寸链:由角度、平行度、垂直度等组成的装配尺寸链。3) 平面尺寸链:由成角度关系布置的长度尺寸构成的装配尺寸链,并且各环处于同一或彼此平行的平面内。4)空间尺寸链:由位于三维空间的 尺寸构成的尺寸链。全互换法装配时零件公差的确定:升级产线设备(2)特点: 优点: 装配质量(装配质量是靠零件的加工精度来保证);装配过程简单,装配(零件不需挑选,不需修磨);易于实现自动装配,便于组织流水作业;产品维修方便。 不足之处:当装配精度要求较高,尤其是在组成环数较多时,组成环的制造公差规定得严,零件制造困难,加工成本高。(3)应用: 完全互换装配法适用于在成批生产、大量生产中装配那些组成环数较少或组成环数虽多但装配精度要求不高的机器结构。(4) 完