履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成。
履带运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，终通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性
小型履带车运输车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约,极大地扩展了轮式和履带式运输车辆的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。
履带运输车为什么要准时更换润滑油
1、润滑减磨：活塞和汽缸之间，主轴和轴瓦之间均存在着迅速的相对滑动，要避免履带运输车零件过快的磨损，则需要在两个滑动外表间建立油膜。有满足厚度的油膜将相对滑动的零件外表离隔，从而到达削减磨损的意图。
2、冷却降温：机油能够将热量带回机油箱再散发至空气中协助水箱冷却发动机。
3、清洗清洗：好的机油能够将发动机零件上的碳化物、油泥、磨损金属颗粒通循环带回机油箱，通过润滑油的活动，冲洗了履带运输车零件作业面上发生的脏物。
4、密封防漏：机油能够在活塞环与活塞之间构成一个密封圈，削减气体的走漏和避免外界的污染物进入。
5、防锈防蚀：润滑油能吸咐在零件外表避免水、空气、酸性物质及有害气体与零件的触摸。
6、减震缓冲：当发动机气缸口压力急剧上升，加重活塞、活塞屑、连杆和曲轴轴承上的负荷很大，这个负荷通过轴承的传递润滑，使承受的冲击负荷起到缓冲的效果。
履带运输车节能操作技巧
1、调整履带运输车喷油器的喷油压力195型柴油机喷油器的喷油压力120＋5公斤／平方厘米。当喷油压力低于100公斤／平方厘米时，燃油消耗量增加10－20克／千瓦小时，可直接用比较法检查和调整喷油泵上的压力。
2、履带运输车油料用前进行净化柴油机的故障有一半以上出自供油系统。解决办法是：买回的柴油搁置沉淀2－4天再使用，可沉淀98％的杂质；如现买现用，可在油箱加油滤网处放两层绸布或卫生纸。
3、改变“大马拉小车”做法机井上常用“大机器带小水泵”。实际上是一 种浪费。改进办法:适当加大柴油机皮带轮，在柴油机降速运行的情流量、扬程增加，达到节能目的。
4、以保护供油前角以常用的195型柴油机为例,其供油提前角好的角度为16度- 20度，当履带运输车的柴油机使用一段时间后，由于磨损，供油时间过晚，耗油大增。故应保证供油角处于好的角度。
履带运输车会冒黑烟的原因
履带运输车在高温作业环境中时，若工作强度依然很大，就会出现冒黑烟的情况，当遇到这种情况时，应了解设备的根本原因所在，这样才能对其进行有效的维护工作，这样的方式也会有效降低履带运输车的老化程度。
1.当排气温度升高时，排气管开始呈现红色。
2.柴油发动机整体温度逐渐升高，并且因助力燃烧器的增加，也会直接致使柴油发动机出现过热情况。
3.柴油机功率不足。
4.燃料消耗量开始大幅度增加。