三维旋转清洗设备的机座(固定盘)座落在罐车人孔上，固定盘上装有转动盘，转动盘由电机减速机驱动，使清洗机可360°转动;转动盘上有支架，支架上有2条轴，1条上装滑轮，另1条轴上装导向架，弧形轮在导向架内通过进给电机、链条与链轮的作用来回移动，导向架上下端有接近开关;弧形轮内装有高压胶管，下端装三维洗罐器。当电机动作时，通过减速机带动弧形管运动，弧形管上的凸轮带动导向支架上的轴摆动，使清洗头做匀速直线运动，达到逐点清洗的效果。其水平移动距离4m，水平平均移动速度0.95m/min(槽车长度定为10m)。
采用三维清洗装置。采用无人进罐清洗技术，对大中小型油罐、油库被污染或需要清洗的罐体部位进行清洗，可清除油罐或箱体内顽固污垢、油脂、油污和油垢等残留物。清洗更有保障。适用于食品加工、饮料、石油化工等行业大灌和罐车清洗。机械清罐技术对大部分储油罐都能够进行行之有效的清洗作业。尤其是对盛装过对人体有害物质的储罐，采用该方法更是一种科学的选择。
工业罐体清洗的质量标准:
(1)金属表面清洁，形成良好钝化膜，不出现二次锈;基本无残留金属锈物、焊渣和污垢。
(2)金属表面无点蚀、镀铜，无明显金属粗晶显露的过洗现象；平均失重腐蚀速度小于10g.m72.h7， 总腐蚀里小于20g.m。
(3)固定设备上的部件无损坏。
(4)新建机组清洗后启动，试运行72h内负荷达到50x额定值时，水汽品质应达到启动标准。化学清洗过程中的腐蚀控制，是决策化学清洗方案时首要考虑的问题.
化工储罐清洗限度的回收沉积物中的，仅剩少里的铁锈和泥砂等杂物。不用“ 蒸罐”，而是利用清洗击碎、溶解淤查。控制清洗温度，使成分不发生变化，减少中轻组分的挥发，降低了对大气的污染。
化工储罐清洗施工步骤：现场勘查—人员入场设备搬运—前期准备—机械清洗—罐内通风—人工清渣—工程验收—管线拆除—转场或撤出。使用方便，易溶，性能稳定，不污染环境，废酸易处理。采取适当措施使临时系统阀门，药箱和泵能耐清洗液的侵蚀。